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。
通用型六軸機器人:是機、電一體化高新技術(shù)的六關(guān)節(jié)機器人，其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，小巧，靈活。替代機床上下料、生產(chǎn)線搬運、沖壓、噴粉、噴漆、裝配、裝箱等簡單而重復(fù)的工作，操作工按照預(yù)先編排好的程序，自動完成工作的取件，傳送、裝卸
、包括工作的翻轉(zhuǎn)
，工序轉(zhuǎn)換等一系列上下料工作任務(wù)
，具有高速度，小巧的手腕
，高力矩，寬廣的工作范圍
，良好的適用不同的環(huán)境
。
名稱：六軸機器人 型號：CR1520 序號 名稱 工作范圍 速度 1 一軸 ±360° 140°/s 2 第二軸 ﹢90°-70° 160°/s 3 第三軸 ﹢70°-70° 160°/s 4 第四軸 ±360° 120°/s 5 第五軸 ±110° 250°/s 6 第六軸 ±360° 250°/s 7 軸數(shù) 6軸 8 額定負(fù)重 20kg 9 工作半徑 1500mm 10 工作高度 1000mm 11 重復(fù)定位精度 ±0.05mm 12 裝機容量 三相380V 5.7KW 13 實際用電 三相380V 2KW 14 重量 560kg 15 驅(qū)動方式 AC伺服電機驅(qū)動 16 控制方式 編程模式示教 17 安裝方式 地面/懸掛/移動式安裝 18 環(huán)境溫度 ﹢65℃ -5℃
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