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碼垛機(jī)械手是屬于I業(yè)機(jī)械手的一種,也是應(yīng)用較多較廣泛的搬運(yùn)工具,碼垛機(jī)械手分為專用于夾取袋裝物料的抓取式碼垛機(jī)械手、抓取箱裝產(chǎn)品的夾板拖持型碼垛機(jī)械手、以及抓取瓶裝桶裝物料的吸取式碼垛機(jī)械手。
全自動(dòng)碼垛機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作I具的自動(dòng)操作裝置。自動(dòng)碼垛機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于飼料、面粉、水泥、淀粉,化肥、預(yù)混料的搬運(yùn)碼垛等工作。
全自動(dòng)碼垛機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。
碼垛機(jī)械手手部是睞抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。
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