碼垛工業(yè)機器人一般采用坐標式機器人

        碼垛機器人結構簡單、故障率低、性能可靠、維修保養(yǎng)簡單。一般常采用4軸形式，整體占地面積少、適用性強、能耗低、只需定位抓起點和擺放點，示教方法簡單易懂；碼垛機器人應用比較專一，一般只能進行平面的搬運及碼垛，可通過軟件設置生產(chǎn)自動碼垛程序。

    碼垛機器人指從事碼垛作業(yè)的工業(yè)機器人，將已裝入容器的物體，按照一定規(guī)則排列碼放在托盤或其他載具上。通過在末端法蘭裝接不同類型的抓取機構，來實現(xiàn)柔性抓取作業(yè)；碼垛機安裝和使用的差別兩種碼垛機相比較而言，機械手安裝方面更靈活一些，可以同時碼放幾個規(guī)格品種的成品包裝袋(包裝箱)，可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。高位碼垛機只能碼放一種規(guī)格和一條輸送線的包裝袋；碼垛機的應用范圍不同碼垛機器人應用范圍廣，包裝袋、包裝箱，編織袋等等都可以使用 高位碼垛機主要用在包裝袋的碼垛生產(chǎn)線上，用于生產(chǎn)線中。