你知道什么是工業(yè)機(jī)器人嗎

       工業(yè)機(jī)器人根據(jù)手臂的運(yùn)動(dòng)形式分為四種類(lèi)型：矩形臂可以沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)臂可以提升、旋轉(zhuǎn)和伸展；球坐標(biāo)臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；鉸接臂有多個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭。另一種是操作者直接引導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照要求的動(dòng)作順序和軌跡再次執(zhí)行。在教學(xué)過(guò)程中，工作程序的信息自動(dòng)存儲(chǔ)在程序存儲(chǔ)器中。當(dāng)機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢測(cè)相應(yīng)的信息，并將指令信號(hào)傳送給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠再現(xiàn)所示教的各種動(dòng)作。教授輸入程序的工業(yè)機(jī)器人被稱(chēng)為教學(xué)。

       工業(yè)機(jī)器人是指由機(jī)械手(機(jī)械體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置等組成，可由人操作、自動(dòng)控制和重新編程，并能在三維空間完成各種操作的光機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備。特別適用于多品種、多批次的柔性制造系統(tǒng)。

       智能碼垛工業(yè)機(jī)器人具有觸覺(jué)、力覺(jué)或簡(jiǎn)單的視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作；如具有識(shí)別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動(dòng)完成更為復(fù)雜的工作。