人工進(jìn)行板材碼垛時(shí),勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率低,生產(chǎn)成本高,削弱了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力?;诖朔N現(xiàn)狀,針對(duì)大尺寸板材的特性及碼垛要求,騰陽設(shè)計(jì)了適用于板材碼垛的機(jī)器人工作站系統(tǒng),采用吸盤式抓手進(jìn)行板材碼垛??捎糜谔沾?、建材、石材、木材,紙箱、金屬板材等。
碼垛工業(yè)器人按照集成單元化思想,將物料按照一模式堆碼成垛,以便使單元化的物垛實(shí)現(xiàn)物料的存儲(chǔ)、搬運(yùn)、裝卸、運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)。與傳統(tǒng)的人工碼垛及龍門式碼垛機(jī)相比,碼垛機(jī)器人因其生產(chǎn)效率高、占地空間小、動(dòng)作靈活性大、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低等特點(diǎn),逐漸被應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中。該板材碼垛機(jī)器人也可用于各種袋裝、箱裝、罐裝、盒裝、瓶裝物料,只要更換抓手即可,靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種碼垛要求,可根據(jù)用戶的要求進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)碼垛形式設(shè)計(jì)。
碼垛工業(yè)器人是集機(jī)械、信息、電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)等于一身的高新機(jī)電產(chǎn)品,主要用來對(duì)工件或產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、卸垛等操作任務(wù)。碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)解決了勞動(dòng)力不足的問題,提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本和工人勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了生產(chǎn)環(huán)境。
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