淺談工業(yè)機器人之碼垛機器人

產(chǎn)業(yè)機器人的初期發(fā)展，實質(zhì)上是人類為提高產(chǎn)品質(zhì)量和單位產(chǎn)出效率而研制的一種設(shè)備，如今，工業(yè)機器人已經(jīng)逐漸取代人工來完成各種高風險、高風險的作業(yè)，同時也有幾個生產(chǎn)規(guī)模大、質(zhì)量要求高、復工率高的作業(yè)，其中搬運類碼垛機器人使用范圍廣，普及率高，已遍及食品，谷物、飼料、化工和其他各種行業(yè)，下面簡單介紹一下碼垛機器人。

碼垛機器人，是機器和計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物，可以節(jié)約人工，節(jié)約空間。并具有操作靈活、快捷、高效、穩(wěn)定、高效等特點。碼垛機的四軸占大多數(shù)，通過軸向?qū)⒋a垛末端執(zhí)行器準確移至預定位置，實現(xiàn)對物體的抓取與碼放。

碼垛機器人的組成機構(gòu)：

它主要由機械手、伺服傳動系統(tǒng)、臂結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行機構(gòu)即抓手、末端執(zhí)行機構(gòu)和檢測機構(gòu)組成，根據(jù)物料包裝、堆垛順序、料層數(shù)量等不同要求，對碼垛機器人進行碼垛作業(yè)。根據(jù)其作用，可分為進袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送及相關(guān)控制系統(tǒng)等。

碼垛機器人的組成設(shè)備包括：

1.主動控制系統(tǒng)：具有智能PLC和觸摸屏

2.擋板裝置：檢測到到達料斗的抓取量值，阻止后面的物料繼續(xù)輸送。

3.定位裝置：把輸送帶運來的物料定位，以方便機器人抓取。

4.碼垛機器人：完成物料的抓取和碼垛工作 

5.托盤自動升降輸送裝置：按批放放，使之自動送至指定位置。

6.安全柵欄：用來隔離機器人工作區(qū)，保護個人安全。

碼垛機器人生產(chǎn)線構(gòu)成：該裝置由傳送裝置、拆邊裝置、封口裝置、包袋裝置、金屬檢測機、重量儀、噴碼打印機、機器人碼垛機。