工業(yè)機器人的定義范疇

       工業(yè)機器人是機器人家族的重要成員，也是目前技術開發(fā)最成熟、應用最為廣泛的一類機器人。

       對于工業(yè)機器人，世界各國有不同的定義。

       美國工業(yè)機器人協(xié)會(RIA)的定義：機器人設計用于運輸材料、零件、工具或特殊安裝。可重復編程的多功能操作員可以通過改變程序來完成各種任務。

       由日本工業(yè)機器人協(xié)會(JIRA)定義：工業(yè)機器人是一個具有記憶裝置和終端執(zhí)行機構的設備。“能完成各種活動以取代人工勞動的通用機器”。

       德國標準(VDI)中的定義：工業(yè)機器人是多自由、多動作的自動機器，其運動過程是可順序控制的，軸的關節(jié)角或軌跡可以不用機械調節(jié)，而是通過程序或傳感器添加，以控制。它有作動器、刀具和制造輔助工具，能完成物料輸送、制造等操作。

ISO對工業(yè)機器人的定義是，“是一種可以自動控制的東西。多次重復編程。

目前，國際上可以攜帶材料、工件或操作工具來完成各種操作。

        非常符合IS0中的定義。

        20世紀60年代，世界上首臺工業(yè)機器人產品誕生了，當時它的操作能力局限于上、下料，從那以后，機器人就進入了緩慢的發(fā)展時期。直至20世紀80年代，機器人產業(yè)才有了長足的發(fā)展，并成為機器人發(fā)展的里程碑。

       1980年被稱為“機器人元年”。為了適應汽車業(yè)蓬勃發(fā)展的需求，研制了點焊機。人、弧焊機器人、噴涂機器人以及搬運機器人這四大類型的工業(yè)機器人，其系列產品已經成熟化和產業(yè)化規(guī)模的形成，有利于促進制造業(yè)的發(fā)展。為了進一步提高產品質量和市場競爭力，已陸續(xù)研制出裝配機器人和柔性生產線。

       進入20世紀80年代后，裝配機器人和柔性裝配技術被廣泛采用，并被納入其中。

      大發(fā)展時期。如今，工業(yè)機器人已經發(fā)展成一個龐大的家族，并與CNC(CN)可編程控制器(PLC)結合，成為工業(yè)自動化的三項主要技術，應用到制造業(yè)的各個領域。