拆袋破包機(jī)器人是由機(jī)器人+3D視覺(jué)+自動(dòng)破包器+廢袋收集系統(tǒng)組成,實(shí)現(xiàn)拆包和廢袋處理的全自動(dòng)化。由3D視覺(jué)掃描,機(jī)器人抓手將要拆卸的物料袋抓取至割袋裝置上方,由割袋裝置抓袋,物料落入儲(chǔ)料罐內(nèi),機(jī)器人抓手通過(guò)抖動(dòng)清空料袋,此設(shè)計(jì)特別適應(yīng)于粘性,流動(dòng)性不好和已結(jié)塊物料的卸料。
自動(dòng)破包機(jī)器人使用優(yōu)勢(shì):
1、改善了生產(chǎn)環(huán)境,減少了粉塵對(duì)勞動(dòng)者的健康影響;
2、自動(dòng)化程度高,提高了生產(chǎn)效率;
3、運(yùn)行可靠,消耗功率小,維護(hù)及維修成本低;
4、靈活性強(qiáng),可根據(jù)客戶(hù)不同工況,優(yōu)化調(diào)整方案的適用性;
5、機(jī)器人參數(shù):
名稱(chēng):四軸機(jī)器人 型號(hào):MD30200 | |||
序號(hào) | 名稱(chēng) | 工作范圍 | 速度 |
1 | 一軸 | ±360° | 132°/s |
2 | 第二軸 | ﹢65°-42° | 104°/s |
3 | 第三軸 | ﹢70°-50° | 104°/s |
4 | 第四軸 | ±360° | 150°/s |
5 | 軸數(shù) | 4軸 | |
6 | 額定負(fù)重 | 200kg | |
7 | 工作半徑 | 3000mm | |
8 | 工作高度 | 2500mm | |
9 | 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
10 | 裝機(jī)容量 | 三相380V 15KW | |
11 | 實(shí)際用電 | 三相380V 5KW | |
12 | 重量 | 2150kg | |
13 | 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | |
14 | 控制方式 | 編程模式示教 | |
15 | 安裝方式 | 地面/移動(dòng)式安裝 | |
16 | 環(huán)境溫度 | ﹢65℃ -5℃ |
自動(dòng)破包機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于化工、肥料、飼料、糧食、塑膠、染料、顏料、建材等多個(gè)行業(yè),并可根據(jù)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)和需求定制自動(dòng)化的拆垛拆包機(jī)生產(chǎn)線。
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