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通用型六軸機(jī)器人，配高精密伺服電機(jī)，高扭矩RV減速器，專用機(jī)器人控制器，使機(jī)器人精度高，負(fù)重大，耐用，穩(wěn)定。機(jī)器人應(yīng)用于物料搬運(yùn)作業(yè)，可配1-2臺(tái)輸送機(jī)，根據(jù)用戶要求來(lái)布局。機(jī)器人用末端定制夾具，從輸送機(jī)抓取所需要加工的物料，然后機(jī)器人轉(zhuǎn)向把加工好的產(chǎn)品放到相應(yīng)位置或輸送機(jī)上，整個(gè)過(guò)程重復(fù)工作，操作工按照預(yù)先編排好的程序，自動(dòng)完成工作的取件，傳送包括工作的翻轉(zhuǎn)
，工序轉(zhuǎn)換等一系列搬運(yùn)工作任務(wù)
，具有高速度，小巧的手腕
，高力矩
，寬廣的工作范圍，良好的適用不同的環(huán)境
。
名稱：六軸機(jī)器人 型號(hào)：CR6-1600－40 序號(hào) 名稱 工作范圍 速度 1 一軸 ±360° 140°/s 2 第二軸 ﹢90°-70° 120°/s 3 第三軸 ﹢70°-70° 120°/s 4 第四軸 ±360° 120°/s 5 第五軸 ±110° 200°/s 6 第六軸 ±360° 200°/s 7 軸數(shù) 6軸 8 額定負(fù)重 40kg 9 工作半徑 1600mm 10 工作高度 1100mm 11 重復(fù)定位精度 ±0.05mm 12 裝機(jī)容量 三相380V 5.7KW 13 實(shí)際用電 三相380V 2KW 14 重量 575kg 15 驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) 16 控制方式 編程模式示教 17 安裝方式 地面/懸掛/移動(dòng)式安裝 18 環(huán)境溫度 ﹢65℃ -5℃
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