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拆袋破包機(jī)器人是由機(jī)器人+3D視覺(jué)+自動(dòng)破包器+廢袋收集系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)拆包和廢袋處理的全自動(dòng)化。由3D視覺(jué)掃描，機(jī)器人抓手將要拆卸的物料袋抓取至割袋裝置上方，由割袋裝置抓袋，物料落入儲(chǔ)料罐內(nèi) 自動(dòng)破包機(jī)器人使用優(yōu)勢(shì)： 1、改善了生產(chǎn)環(huán)境，減少了粉塵對(duì)勞動(dòng)者的健康影響； 2、自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率； 3、運(yùn)行可靠，消耗功率小，維護(hù)及維修成本低； 4、靈活性強(qiáng)，可根據(jù)客戶(hù)不同工況，優(yōu)化調(diào)整方案的適用性； 5、機(jī)器人參數(shù)： 自動(dòng)破包機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于化工、肥料、飼料、糧食、塑膠、染料、顏料 ，機(jī)器人抓手通過(guò)抖動(dòng)清空料袋
，此設(shè)計(jì)特別適應(yīng)于粘性
，流動(dòng)性不好和已結(jié)塊物料的卸料。
名稱(chēng)：四軸機(jī)器人 型號(hào)：MD30200 序號(hào) 名稱(chēng) 工作范圍 速度 1 一軸 ±360° 132°/s 2 第二軸 ﹢65°-42° 104°/s 3 第三軸 ﹢70°-50° 104°/s 4 第四軸 ±360° 150°/s 5 軸數(shù) 4軸 6 額定負(fù)重 200kg 7 工作半徑 3000mm 8 工作高度 2500mm 9 重復(fù)定位精度 ±0.05mm 10 裝機(jī)容量 三相380V 15KW 11 實(shí)際用電 三相380V 5KW 12 重量 2150kg 13 驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) 14 控制方式 編程模式示教 15 安裝方式 地面/移動(dòng)式安裝 16 環(huán)境溫度 ﹢65℃ -5℃ 、建材等多個(gè)行業(yè)
，并可根據(jù)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)和需求定制自動(dòng)化的拆垛拆包機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)。
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