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自動破包機器人是由機器人+3D視覺+自動破包器+廢袋收集系統(tǒng)組成，實現(xiàn)拆包和廢袋處理的全自動化。由3D視覺掃描
，機器人抓手將要拆卸的物料袋抓取至割袋裝置上方
，由割袋裝置抓袋，物料落入儲料罐內
，機器人抓手通過抖動清空料袋
，此設計特別適應于粘性，流動性不好和已結塊物料的卸料
。
名稱：四軸機器人 型號：MD30200 序號 名稱 工作范圍 速度 1 一軸 ±360° 132°/s 2 第二軸 ﹢65°-420° 104°/s 3 第三軸 ﹢70°-50° 104°/s 4 第四軸 ±360° 150°/s 5 軸數(shù) 4軸 6 額定負重 200kg 7 工作半徑 3000mm 8 工作高度 2500mm 9 重復定位精度 ±0.05mm 10 裝機容量 三相380V 15KW 11 實際用電 三相380V 5KW 12 重量 2150kg 13 驅動方式 AC伺服電機驅動 14 控制方式 編程模式示教 15 安裝方式 地面/移動式安裝 16 環(huán)境溫度 ﹢65℃ -5℃
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