碼垛機(jī)器人如何利用傳感器進(jìn)行定位的

碼垛機(jī)器人是從事碼垛工作的工業(yè)機(jī)器人，它將已裝入的貨物按規(guī)定排列，并將其放置在托盤(pán)或其他裝載工具上。撓性抓握作業(yè)是通過(guò)在法蘭裝入不同類(lèi)型的抓取機(jī)構(gòu)來(lái)完成的。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低、性能穩(wěn)定、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。一般采用4軸形式，總占地面積小，適力性強(qiáng)，耗能少，只需在起點(diǎn)處做好抓擺定位，教學(xué)方法簡(jiǎn)單易懂。碼垛機(jī)器人一般只能完成平移和碼垛工作，而碼垛程序可通過(guò)軟件設(shè)置。碼垛機(jī)器人怎樣找到抓取點(diǎn)，并在其上擺點(diǎn)？近70年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人做了很多工作。碼垛機(jī)器人是一種具有強(qiáng)大識(shí)別能力的機(jī)器人，它可以自動(dòng)地定位并把它放在一個(gè)合適的位置。它可以利用多種不同的傳感器，了解碼垛機(jī)器人自身在工作空間中的位置，并對(duì)機(jī)器人手臂的各部分進(jìn)行測(cè)量，并將其定位到三維空間。

碼垛機(jī)器人，在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，需要利用多種傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)參數(shù)，以保證設(shè)備正常運(yùn)行和保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前碼垛機(jī)器人主要依賴(lài)于內(nèi)部傳感器，如各種位移、速度、壓力等傳感器，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行狀況，提出了碼垛過(guò)程、產(chǎn)品穩(wěn)定性等多傳感器信息融合技術(shù)在碼垛系統(tǒng)中的應(yīng)用；然后，提出了一種基于信息融合技術(shù)的碼垛系統(tǒng)的理論知識(shí)，總結(jié)出多傳感器信息融合的基本原理，構(gòu)型和信息融合的故障檢測(cè)方法。碼垛機(jī)采用多傳感器信息數(shù)據(jù)采集處理，碼垛過(guò)程中機(jī)器人識(shí)別、裝夾、碼垛等自動(dòng)控制，提高了機(jī)器人的工作效率，增強(qiáng)了自動(dòng)碼垛機(jī)器人的性能，減少了人力物力的損失。該碼垛機(jī)器人可順利完成不同貨物的碼垛、卸垛工作，且設(shè)備的使用與維護(hù)相對(duì)簡(jiǎn)單。