自動噴涂機器人的工作原理

噴涂機器人主要由機器人本體、計算機及相應的控制系統(tǒng)組成。該水力噴涂機器人還包括液壓油源，例如油泵，油箱和馬達。大多數(shù)為5.6自由度鉸接結構。雙臂活動空間大，可做復雜的軌跡運動，手腕一般有2~3個自由度，可靈活移動。

該新型噴漆機器人手腕采用柔性手腕，可以全方位彎曲、旋轉。其作用與人體腕部相似，能輕易地透過小孔射入工件內部，噴向內表面。

噴漆機器人一般采用液壓傳動，移動速度快，防爆性能好。強力噴淋功能。該系統(tǒng)可根據(jù)模型及零件準確計算噴漆軌跡，并能準確控制噴漆質量.噴漆參數(shù)，霧化風量。令車體膜厚均勻，外觀質量如橘皮。光亮。新鮮，省時。

每臺噴淋機器人均可在現(xiàn)場移動，機器人控制器根據(jù)輸入程序將指令信號發(fā)送給驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構，以控制其運動軌跡。

噴涂機的主要結構分為：控制器.伺服電機.伺服放大器、cpu模塊。各種自動噴漆機器人使用不同的內存CPU。在一般情況下，CPU模塊通過連接不同類型的I/O模塊，具有與其它外部設備或噴淋機器人進行通信的功能。

廣州長仁工業(yè)科技有限公司于2015年由廣州增城恒億機械廠升級而成,注冊資本8000萬元,地址:廣州增城新塘新圍工業(yè)區(qū)11號。

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