工業(yè)機器人廠家分享機器人的組成系統(tǒng)和特點

工業(yè)機器人的構(gòu)成系統(tǒng)

工業(yè)機器人由三個基本部分組成:主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。主體是座椅和執(zhí)行機構(gòu)，包括手臂、手腕和手，一些機器人和行走機構(gòu)?？刂葡到y(tǒng)用于發(fā)出指令和執(zhí)行指令，相當(dāng)于人腦；驅(qū)動系統(tǒng)通過接收指令來行走和工作，相當(dāng)于人的手和腳。工業(yè)機器人的其他子系統(tǒng)和功能:

1、驅(qū)動系統(tǒng)：

傳動裝置，使機器人運行。

2、機械式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：

一種多自由度的機械系統(tǒng)，由機身手臂末端操作器三大部件組成。

3、感受系統(tǒng)：

內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成。

4、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)：

在外部環(huán)境下，實現(xiàn)工業(yè)機器人與設(shè)備的相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)。

5、人機交互系統(tǒng)：

它是一種操作人員參與機器人控制與機器人聯(lián)系的裝置。

6、控制系統(tǒng)：

按照機器人的操作指令程序和從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)來完成規(guī)定的運動和功能。

工業(yè)化機器人的優(yōu)點

1、節(jié)省成本

隨著勞動力成本的不斷增加，一些企業(yè)甚至出現(xiàn)了勞動力短缺，使用工業(yè)機器人可以節(jié)省高昂的勞動力成本。而且機器人可以24小時操作，只需要少數(shù)人照顧或者提前編程。此外，利用工業(yè)機器人的智能工廠，自動流水線的生產(chǎn)模式可以節(jié)省更多的空間，使工廠的規(guī)劃更加緊湊，節(jié)約土地資源成本。

2、方便監(jiān)管

在傳統(tǒng)企業(yè)的生產(chǎn)過程中，雖然有很多規(guī)章制度，但員工在執(zhí)行過程中不會完全執(zhí)行，難以杜絕員工的懶惰現(xiàn)象，企業(yè)長期難以保證日常生產(chǎn)能力。隨著工業(yè)機器人的使用，勞動力大大減少，企業(yè)對人員的管理更加簡單高效。

3、生產(chǎn)效率高

機械手生產(chǎn)一個產(chǎn)品需要固定的時間。在同樣的生存周期內(nèi)，使用機械手的產(chǎn)量也是固定的，不會有高有低。而且每個模具的產(chǎn)品生產(chǎn)時間都是固定的，產(chǎn)品的成品率也高，所以使用機器人生產(chǎn)更符合老板的利益。

4、安全性高

在繁重危險的工作場所或重復(fù)性較高的工業(yè)生產(chǎn)車間，人類員工容易疏忽和身體疲勞，導(dǎo)致安全事故。使用智能工業(yè)機器人進行生產(chǎn)，可以大限度地保證工人工作的安全，避免因工作疏忽或疲勞而造成的安全事故。