工業(yè)機器人廠家介紹機器人減速器作用

近年來，隨著勞動力成本的提高和技術(shù)的進步，無人工廠的發(fā)展已經(jīng)成為一種趨勢。在自動化領(lǐng)域，工業(yè)機器人的應用尤為普遍。近年來，隨著爆炸式發(fā)展，制造企業(yè)越來越喜歡使用更機械化、更高效、更便宜的機器人。

談到工業(yè)機器人，我們不得不提到其中一個重要部件，即機器人減速器。

相信機械行業(yè)的朋友都知道，工業(yè)機器人的驅(qū)動源是通過傳動部件來驅(qū)動關(guān)節(jié)的運動或旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)身體、手臂和手腕的運動。作為機器人的傳動部件，機器人減速器在這個過程中起著關(guān)鍵作用。機器人減速器是一種準確的動力傳輸裝置，可以幫助機器人實現(xiàn)準確的運動和命令傳輸，使機器人的各個部分緊密合作，完成復雜的工作。

那工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器的作用是什么？

工業(yè)機器人的操作主要由伺服電機、減速器和控制器控制，其中機器人減速器的齒輪速度轉(zhuǎn)換器用于將電機的轉(zhuǎn)數(shù)降低到所需的轉(zhuǎn)數(shù)，獲得更大的扭矩，從而降低速度，增加扭矩。它可以準確控制機器人關(guān)節(jié)的運動，傳遞更大的扭矩。目前常見的機器人減速器主要分為兩種類型，即安裝在工業(yè)機器人手臂、肩膀等重載位置的RV減速器和安裝在前臂、手腕和手掌輕載位置的諧波減速器。

機器人減速器是一種用于減少間隙量和提高工業(yè)機器人系統(tǒng)精度的設(shè)備。這是通過減少齒輪之間的旋轉(zhuǎn)間隙來實現(xiàn)的。這樣可以提高移動部件的精度，減少運動過程中的誤差。減速器安裝在工業(yè)機器人關(guān)節(jié)處的重要性在于它可以提高工業(yè)機器人系統(tǒng)的整體精度。

機器人減速器還可以提供更大的扭矩傳遞功能。當工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)負荷較大時，單純增加伺服電機的功率是不劃算的，因為一旦伺服電機出現(xiàn)問題，就很麻煩了。因此，輸出可以通過減速器在適當?shù)乃俣确秶鷥?nèi)增加。此外，伺服電機在低頻運行下容易發(fā)熱和低頻振動，不利于保證工業(yè)機器人長期、周期性運行的準確可靠運行。